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中世武士政権、幕府支配体制を樹立したのは、源頼朝、足利尊氏である。本書は、武士の出現、その勢力の伸長、源頼朝の鎌倉幕府創設と北条執権政治の存亡、建武新政を挟んで足利尊氏による足利幕府樹立までの政治史を記述した。その変革の時代は、現代にも通じる、武士政権を築いた人々の生き様、時代の大きな流れを見て取ることができよう。